この表示がでました。
現象
そもそも、ehdrv.sysは、Esetのヘルパードライバーです。
この表示は、Winドライバ保護によって生成されたものです。これは、C:\Windows\System32\Driversディレクトリ以外の任意のディレクトリからカーネルモードのドライバを読み込むことを防いでいることを示しています。
ehdrv.sysはEsetインストール製品からの何らかの残留コードで、誤ってオンラインスキャナーバージョンに残されたものだと思います。それに関連するWinイベントログエントリは無視しても良いでしょう。
従って、この表示は無視して再鼓動すれば良いと思います。
実は、以前ESET INTERNET SECURITYをインストールしており、また最近、無料のEset Online Scannerもインストールしていずれもアンインストールしましたがこのファイルは残っていました。
対処
削除すると他に影響がでるとまずいので、無視、再起動で対応しておくほうが良いでしょう。